1、客体要件，此罪侵犯的客体为公共安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险，即对不特定且多数人的生命、身体或者财产的危险;

2、客观要件，此罪的客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣。因此构成此罪要求在客观行为方面，要同时满足四个方面的条件：

(1)行为条件：醉酒驾驶机动车或者驾驶机动车追逐竞驶。

(2)空间条件：醉酒驾驶机动车或者驾驶机动车追逐竞驶要在道路上进行。

(3)对象条件：驾驶的是机动车。

(4)情节条件：情节恶劣。

3、主体要件，犯罪主体为一般主体，凡已满十六周岁且具有刑事责任能力的自然人均可以成为本罪主体。实践中主要是机动车驾驶员;

4、主观要件，危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生;

5、法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条交通肇事罪;危险驾驶罪违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。