2022年，临沂全市的公路里程达到30856.4千米；高速公路通车里程687.3千米。

汽车站点：

城市快速路：蒙山大道高架路、双岭高架路、北京东路快速路、陶然快速路、蒙山北路高架路。

河底隧道：三河口隧道是链接中心城区和北城新区的重要通道，建筑位于祊河、沂河、柳青河交汇处，水城中心地带，是山东省境内建设的首条河底隧道；隧道总长3.84千米，双向六车道，设计车速60千米/小时。

三环绕城：

内环为：北至南京路、东至温泉路（沃尔沃路）、南至沂河路、西至蒙山大道（蒙山大道高架路），是城市的核心发展区域；

中环为：北至长春路、东至联邦路、南至罗程路、西至京沪高速公路东的西外环，是城市的重点发展区域；

外环为：北至北外环（京沪长深连接线）、东至东外环(程梅路)、南至南外环、西至新西外环(泉重路)，是城区重点规划的控制区域。

高速公路：

国道：205、206、327等以及多条省道连接临沂各地。